分细分场景防爆机器人技术选型标准

1. 制氢站、加氢站（0 区 IIC T6 最高危）

强制选用 Ex ib IIC T6 本安 + 隔爆复合四足机器人，整机表面温度≤85℃，无外露金属触点，全电路能量限制，严禁普通 IIB 等级设备入场。

2. 石油炼化、油气储罐区（1/2 区 IIB T4）

主流选用 Ex db IIB T4 履带 / 轮式防爆机器人，搭载多气体、红外、声纹全套感知，支持应急水炮处置泄漏火情。

3. 煤矿井下（矿用 Ex ib I Mb）

遵循 MT/T 1263 矿用标准，本安型低电压整机，防爆无火花履带底盘，搭载瓦斯、粉尘、一氧化碳检测模块，具备煤尘防爆防护。

4. 变电站、储能电站（无可燃气体，粉尘防爆 22 区）

轨道式防爆巡检机器人为主，粉尘隔爆防护，重点监测开关柜局放、电池热失控。

5. 地下危化管廊、密闭夹层

轮足复合四足防爆机器人优先，狭小空间通行能力强，搭配防爆气体采样机械臂。